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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2506.07069 2026-06-30 cs.GR cs.AR cs.CV cs.LG 57%

Efficient 3D Gaussian Splatting with Axis-Shared Rasterization and Order-independent Transmittance

高效3D高斯散射与轴共享光栅化及顺序无关透射率

Zhican Wang, Guanghui He, Lingjun Gao, Dantong Liu, Shell Xu Hu, Chen Zhang, Zhuoran Song, Nicholas Lane, Hongxiang Fan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Cambridge(剑桥大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Samsung AI(三星人工智能)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出轴共享光栅化和顺序无关透射率方法,提升3D高斯散射在资源受限平台的实时性能,实现1.33至1.88倍的加速。

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