自动驾驶

Long-Term Prediction of Local and Global Human Motion with Occlusion Recovery

局部与全局人体运动的长期预测及遮挡恢复

Qiaoyue Yang, Sven Heutger, Christopher Niemann, Magnus Jung, Ayoub Al-Hamadi, Sven Wachsmuth

机构 * Bielefeld University（比勒费尔德大学） ； Otto-von-Guericke-University Magdeburg（奥托·冯·格里克马格德堡大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于时空注意力的非自回归Transformer，同时预测局部姿态和全局运动，并训练模型恢复遮挡缺失关节，处理可变历史观测长度。

Comments Advances in Visual Computing (ISVC 2025)

Fine-Grained Behavior and Lane Constraints Guided Trajectory Prediction Method

细粒度行为与车道约束引导的轨迹预测方法

Wenyi Xiong, Jian Chen, Ziheng Qi

机构 * School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Fully Actuated System Control Theory and Technology, School of Automation and Intelligent Manufacturing, Southern University of Science and Technology（南方科技大学自动化与智能制造学院广东省全驱系统控制理论与技术重点实验室） ； Leapmotor Technology（零跑科技） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出BLNet双流架构，通过并行注意力机制融合行为意图识别与车道约束建模，利用两阶段解码器生成轨迹，在nuScenes和Argoverse数据集上显著提升预测精度。

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