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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3 篇

2606.27250 2026-06-26 cs.CR cs.DC 新提交 67%

Tilikum: Transaction Fair Ordering on a DAG without Weak Edges

Tilikum: 无需弱边的DAG上交易公平排序

Giulio Segalini, Yigit Çolakoğlu, Marko Putnik, Jérémie Decouchant

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出Tilikum,一种基于DAG的账本协议,通过中位数时间戳聚合实现交易公平排序,无需弱边,在抵抗重排序攻击的同时实现高达39倍吞吐量提升。

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2606.26932 2026-06-26 eess.SY cs.SY 新提交 67%

Battery thermal-safety reserve erosion by mandatory cabin ventilation in shared-cooling electric vehicles

共享冷却电动汽车中强制座舱通风导致的电池热安全储备侵蚀

Yifan Wang

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对共享冷却系统中强制通风消耗电池热储备的问题,提出一种结合物理引导科学机器学习代理、电网连接出发热储备、空气质量定价通风分配和双控制屏障函数的预测控制器,在保持电池温度、CO₂浓度和舒适性的同时降低能耗20%。

Comments 19 pages, 5 figures

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2606.27098 2026-06-26 cs.AR 新提交 50%

Residual GPU Cache State on Apple M4 Pro

Apple M4 Pro 上的残留 GPU 缓存状态

Faruk Alpay, Baris Basaran

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文通过测量 Apple M4 Pro 上 GPU 命令完成后的缓存状态,发现大 GPU 足迹会导致后续 CPU 访问变慢,但第二次访问可消除大部分开销,表明存在残留共享缓存置换而非 DRAM 争用。

Comments 16 pages, 10 figures, 2 tables; ancillary artifacts included

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