自动驾驶

CogAD: Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Autonomous Driving

CogAD: 认知层次引导的端到端自动驾驶

Zhennan Wang, Jianing Teng, Canqun Xiang, Kangliang Chen, Xing Pan, Lu Deng, Weihao Gu

机构 * HAOMO.AI Technology Co., Ltd（HAOMO.AI技术有限公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出CogAD模型，通过全局到局部的层次感知和意图条件多模态轨迹生成，模拟人类驾驶员的认知层次机制，在nuScenes和Bench2Drive上实现端到端规划的最优性能，尤其在长尾场景和复杂真实驾驶条件下表现优异。

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