自动驾驶

Simulation-based inference for rapid Bayesian parameter estimation in epidemiological models: a comparison with MCMC

基于模拟的推理用于流行病学模型中快速贝叶斯参数估计：与MCMC的比较

Alina Bazarova, Johann Fredrik Jadebeck, Henrik Zunker, Carolina J. Klett-Tammen, Torben Heinsohn, Wolfgang Wiechert, Katharina Noeh, Stefan Kesselheim

机构 * Forschungszentrum Jülich, Jülich Supercomputing Centre（于利希研究中心，于利希超级计算中心） ； Helmholtz AI（亥姆霍兹人工智能） ； Forschungszentrum Jülich, Institute of Bio- and Geosciences（于利希研究中心，生物与地球科学研究所） ； German Aerospace Center, Institute of Software Technology, Department High-Performance Computing（德国航空航天中心，软件技术研究所，高性能计算部） ； Helmholtz Centre for Infection Research（亥姆霍兹感染研究中心） ； RWTH Aachen University, Computational Systems Biology（亚琛工业大学，计算系统生物学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究使用神经后验估计的模拟推理（SBI）作为MCMC的替代方案，用于流行病学模型的贝叶斯校准，在COVID-19 ICU数据上验证了其计算效率与后验准确性。

Revisiting Action Factorization for Complex Action Spaces

重新审视复杂动作空间的动作分解

Timothy Flavin, Sandip Sen

机构 * The University of Tulsa（塔尔萨大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文对多种动作分解方法在PPO、SAC、DQN算法和离散、混合、连续动作空间上进行了横截面研究，提出了VDN-PPO和PPO-MIX，并发现分支决斗架构在计算和性能之间取得了最佳平衡。

Comments 53 Pages, 37 Figures, 6 Tables, Target Journal/Venue: ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems TAAS