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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2606.24900 2026-06-25 cs.LG cs.AI 新提交 57%

On-Device Neural Architecture Search

设备上神经架构搜索

Andrea Mattia Garavagno, Edoardo Ragusa, Paolo Gastaldo, Antonio Frisoli, Claudio Loconsole

机构 * 1 Department of Electrical, Electronic, Telecommunication Engineering Naval Architecture, DITEN University of Genoa, Genoa 16145, Italy 2 Department of Excellence in Robotics \& AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Piazza Martiri della Libertà 33, Pisa 56127, Italy 3 Institute of Mechanical Intelligence, Scuola Superiore Sant’Anna, Ghezzano, 56010 Pisa, Italy 4 Faculty of Technological

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种在部署设备上直接进行轻量级神经架构搜索的方法,以优化传感器实时数据分析,在人机接口中实现个性化适应,并在两个数据集上验证了其优于现有技术。

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