自动驾驶

To View Transform or Not to View Transform: NeRF-based Pre-training Perspective

视图变换还是不视图变换：基于NeRF的预训练视角

Hyeonjun Jeong, Juyeb Shin, Dongsuk Kum

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出NeRP3D检测器，避免视图变换与NeRF的冲突先验，保留预训练NeRF网络，实现连续3D表示学习，在nuScenes上提升场景重建和检测性能。

Comments The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR'26)

SafeGen: LLM-Driven Assertion Generation and Fault Criticality Evaluation for Functional Safety

SafeGen: 面向功能安全的LLM驱动断言生成与故障关键性评估

Xuanyi Tan, Arjun Chaudhuri, Rubin Parekhji, Krishnendu Chakrabarty

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出SafeGen框架，利用大语言模型和超知识图谱从设计文档提取规范并生成功能安全断言，结合门级到RTL故障映射与形式验证实现故障关键性语义分级，在FOC系统中验证了优于传统方法。

Comments Accepted by DAC 2026