自动驾驶

Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction

从视角优先视角学习自主视角BEV表示：用于在线HD地图构建的跨视角监督

Daniel Lengerer, Mathias Pechinger, Klaus Bogenberger, Carsten Markgraf

机构 * Technical University of Applied Sciences Augsburg, Germany（应用技术大学阿格堡学院，德国） ； Technical University of Munich, Germany（慕尼黑技术大学，德国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出跨视角监督方法，通过将几何和拓扑先验从视角优先的俯视视角转移到基于摄像头的BEV编码器，提升自主视角BEV表示的一致性，实验显示在nuScenes数据集上取得显著提升。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

AerialFusionMapNet: Online HD Map Construction with Aerial-Onboard BEV Fusion

AerialFusionMapNet: 基于航拍-车载BEV融合的在线高清地图构建

Daniel Lengerer, Mathias Pechinger, Klaus Bogenberger, Carsten Markgraf

机构 * Technical University of Applied Sciences Augsburg（奥格斯堡应用技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出AerialFusionMapNet，通过结构化两阶段训练策略有效融合航拍与车载传感器特征，在nuScenes数据集上mAP达54.7，相比基线提升12.1%。

Comments Accepted at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2026

DriveStack-VLA: Render-Teacher Alignment for BEV-Based DeepStack Vision-Language-Action Model

DriveStack-VLA: 基于BEV的DeepStack视觉-语言-动作模型的渲染-教师对齐

Jingke Wang, Zhenru Zhao, Shuangming Lei, Hao Su, Yuehao Huang, Yijia Xie, Kai Tang, Guanglin Xu, AiXue Ye, Yukai Ma, Yong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The 2012 Labs, Huawei（华为2012实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出DriveStack-VLA框架，通过DeepStack连接注入BEV表示并采用渲染-教师对齐增强空间感知，引入自批评模块优化轨迹选择，在多个驾驶基准上取得领先性能。