自动驾驶

Explaining Failures of Cyber-Physical Systems with Actual Causality

用实际因果性解释信息物理系统的故障

Khen Elimelech, Tom Yaacov, David A. Kelly, Hana Chockler, Moshe Y. Vardi

机构 * Rice University（莱斯大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出利用实际因果性框架解释信息物理系统故障，解决理论空白并给出两种实用算法，在神经网络控制的自动驾驶汽车上验证。

Comments Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)