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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-24 至 2026-06-24 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2606.24257 2026-06-24 cs.CV 新提交 57%

3DCarGen: Scalable 3D Car Generation via 3D-consistent Multi-view Synthesis

3DCarGen: 通过3D一致的多视图合成实现可扩展的3D汽车生成

Hongli Xiao, Youjian Zhang, Yaohui Jin, Xiaoguang Ren, Wenjing Yang, Long Lan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Academy of Military Science(军事科学院) The University of Sydney(悉尼大学) College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机学院)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出3DCarGen框架,利用多视图扩散模型和3D高斯泼溅,从单张真实图像生成任意数量3D一致的多视图,并通过颜色-法线联合优化重建高质量3D汽车模型。

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