自动驾驶

Face versus Body Tracking for Human-Robot Interaction: An Egocentric Dataset

面向人机交互的面部与身体跟踪：一个自我中心数据集

Jessica Wenninger, Gabriel Skantze

机构 * Furhat Robotics ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； Division of Speech, Music and Hearing, KTH Royal Institute of Technology（语音、音乐和听觉研究所，皇家理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对社交机器人自我中心视角下频繁身份切换问题，提出一个自定义标注的自我中心数据集，通过系统评估检测误差、对比面部与身体跟踪，并分析扩展空间记忆和外观重识别的影响，最终优化管道将身份切换减少49%。

Comments 8 pages, 5 figures, 3 tables. Camera-ready version. Accepted to the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction

从视角优先视角学习自主视角BEV表示：用于在线HD地图构建的跨视角监督

Daniel Lengerer, Mathias Pechinger, Klaus Bogenberger, Carsten Markgraf

机构 * Technical University of Applied Sciences Augsburg, Germany（应用技术大学阿格堡学院，德国） ； Technical University of Munich, Germany（慕尼黑技术大学，德国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出跨视角监督方法，通过将几何和拓扑先验从视角优先的俯视视角转移到基于摄像头的BEV编码器，提升自主视角BEV表示的一致性，实验显示在nuScenes数据集上取得显著提升。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Beyond a Single Light: A Large-Scale Aerial Dataset for Urban Scene Reconstruction Under Varying Illumination

超越单一光源：用于不同光照下城市场景重建的大规模航拍数据集

Zhuoxiao Li, Wenzong Ma, Taoyu Wu, Jinjing Zhu, Shuai Zhang, Jing OU, Tongyan Hua, Yinrui Ren, Rongjun Qin, Hui Xiong, Wufan Zhao

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多时相航拍数据光照不一致导致的重建伪影问题，提出SkyLume大规模真实航拍数据集，包含10个城区超10万张高分辨率图像（四个倾斜视角和天底视角），每个区域在三个时段采集以隔离光照变化，并提供LiDAR扫描和3D真值，以及用于评估逆渲染鲁棒性的时间一致性系数（TCC）。

Comments ECCV2026