自动驾驶

Occ-VLM: Occupancy Grounded Vision Language Model for Indoor Scene Understanding

Occ-VLM: 面向室内场景理解的占用接地视觉语言模型

Jianing Li, Zhou Fang, Yijiang Liu, Li Du

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与工程学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Occ-VLM，仅用姿态RGB图像和单一2D视觉编码器，通过重建3D占用作为几何先验，实现统一的3D场景理解，在占用预测、3D VQA和密集描述任务上达到领先水平。

Planar Lagrangian transport and scalar-gradient organization in a turbulent reacting shear layer

湍流反应剪切层中的平面拉格朗日输运与标量梯度组织

Sriram P. Kalathoor, Joseph C. Oefelein

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过三维直接数值模拟的时均中平面数据，结合有限时间李雅普诺夫指数场、柯西-格林变形测度及双曲测地线拉格朗日相干结构提取，分析了超音速反应氢气-空气混合层中的平面拉格朗日输运与标量梯度组织，揭示了有限时间拉伸对反应剪切层结构的组织作用。

Comments 20 pages, 23 figures, 19 tables, to be submitted to Chaos

Non-Hermitian Skin Effect Enhances Pairing Correlations in Moiré Hubbard Systems

非厄米趋肤效应增强莫尔哈伯德系统中的配对关联

Yang Zhou, Jianwen Chen, Ruipeng Wei

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文发现非厄米趋肤效应通过通道选择性机制增强莫尔哈伯德系统中的配对关联，在非互易强度γ∈[0.5,1.2]t的“黄金窗口”内，边界态密度增大，局域配对倾向增强，双占据数非单调变化，配对磁化率在3×3团簇上提升98%。