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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2606.18314 2026-06-18 cs.CG 新提交 50%

Repair Entropy in Dynamic Geometric Nearest-Neighbour Structures

动态几何最近邻结构中的修复熵

Faruk Alpay, Bugra Kilictas

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 针对小运动下的精确最近邻维护问题,提出基于修复前沿熵的自适应策略,在O(|F_t| log N)时间内修复失效证书,并验证了2400种运动场景下的有效性。

Comments 10 pages, 2 figures, 2 tables; code and dataset provided as ancillary files

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