自动驾驶

Zero-Shot Cross-City Generalization in End-to-End Autonomous Driving: Self-Supervised versus Supervised Representations

端到端自动驾驶中的零样本跨城市泛化：自监督与监督表示

Fatemeh Naeinian, Ali Hamza, Haoran Zhu, Anna Choromanska

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, NYU Tandon School of Engineering（电气工程系，纽约大学Tandon工程学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究端到端自动驾驶模型在跨城市零样本迁移中的泛化能力，发现自监督预训练（如I-JEPA、DINOv2、MAE）相比监督预训练能显著减少位移和碰撞退化，提升闭环评估中的分布外PDMS。