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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2605.07022 2026-06-18 cs.LG 版本更新 71%

Self-Driving Datasets: From 20 Million Papers to Nuanced Biomedical Knowledge at Scale

自主驾驶数据集:从2000万篇论文到大规模精细化生物医学知识

Haydn Jones, Yimeng Zeng, Alden Rose, Li S. Yifei, Yining Huang, Kaiwen Wu, Jiaming Liang, Maggie Ziyu Huan, Yoseph Barash, Cesar de la Fuente-Nunez, Osbert Bastani, Zachary Ives, Mark Yatskar, Jacob R. Gardner

机构 * Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系) Department of Genetics, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学遗传学系) Departments of Bioengineering and Chemical and Biomolecular Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学生物工程与化学与生物分子工程系)

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(title)

AI总结 本文提出通过PubMed自动生成结构化数据集,实现更大规模、更精细和更准确的生物医学知识,展示Starling系统在多个任务中生成大规模数据集并提升准确性。

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