自动驾驶

OmniDrive: An LLM-Choreographed Multi-Agent World Model with Unified Latent Co-Compression for Multi-View Driving Video Generation

OmniDrive: 一种由LLM编排的多智能体世界模型，用于多视角驾驶视频生成的统一潜在协同压缩

Zijie Meng, Yufei Liu, Chengqian Ma, Zhiyu Li, Jiyuan Liu, Wenhua Nie, Bingcai Wei, Shuqin Chen, Weichen Xu, Jiquan Yuan, Miao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； National Taiwan University（国立台湾大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Jimei University（集美大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出DRIVE-CHOREO，一种由LLM编排的多智能体世界模型，通过三个Qwen2.5-VL智能体协同生成位置感知的潜在序列，并利用视图-时间置换与3D VAE协同压缩，实现可控多视角视频生成，在nuScenes上达到SOTA多视角一致性和BEV mAP 21.6。

Comments 24 pages, 10 figures

HRDX: A Large-Scale Vector HD-Map Dataset

HRDX：大规模矢量高清地图数据集

Sahith Reddy Chada, Isht Dwivedi, Nirav Savaliya

机构 * Honda Research Institute US（本田美国研究院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出HRDX大规模矢量高清地图数据集，覆盖1400公里驾驶数据，含10类地图元素和20多种属性，并引入复合评分评估几何与属性准确性。

Comments https://usa.honda-ri.com/hrdx

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

DVD: 用于3D生成和编辑的离散体素扩散

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Math Magic ； Hitem3D 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出离散体素扩散框架（DVD），通过将体素占用视为离散变量，实现稀疏体素的生成、不确定性估计和编辑，避免连续到离散的阈值处理，并提供可解释的生成动态。

Equilibrium cluster statistics of cooperative and anticooperative binding on finite one-dimensional rings

有限一维环上协同和反协同结合的平衡簇统计

Thomas Alfonsi, Jérôme Dorignac, John Palmeri, Nils-Ole Walliser

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究有限一维环上晶格气体模型的平衡簇统计，通过精确推导平均占据数、畴壁数和簇数等表达式，揭示了协同和反协同相互作用下的空间组织变化及有限尺寸和奇偶效应。

Comments 19 pages, 11 figures