自动驾驶

DRIVESPATIAL: A Benchmark for Spatiotemporal Intelligence in VLMs for Autonomous Driving

DRIVESPATIAL：自动驾驶中视觉语言模型时空智能的基准

Hao Vo, Khoa Vo, Phu Loc Nguyen, Sieu Tran, Duc Minh Nguyen, Ngo Xuan Cuong, Gladys Gawugah, Sreevenkata Anjani Tishita Godavarthi, Chase Rainwater, Nghi D. Q. Bui, Anh Nguyen, Duy Minh Ho Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas, USA（美国阿肯色大学） ； Google Research, Google（谷歌研究院） ； University of Liverpool, UK（英国利物浦大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究学校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出DriveSpatial基准，通过多视角、时空推理任务评估视觉语言模型在自动驾驶中的场景构建、关系理解、时序推理和泛化能力，发现人类与模型间存在显著差距。

DriveJudge: Rethinking Autonomous Driving Evaluation with Vision-Language Models

DriveJudge: 用视觉-语言模型重新思考自动驾驶评估

Xinglong Sun, Kevin Xie, Jenny Schmalfuss, Despoina Paschalidou, Xiuming Zhang, Sanja Fidler, Kashyap Chitta, Jose M. Alvarez

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出DriveJudge，结合规则评估与VLM推理，通过选择性调用物理规则函数实现可解释且上下文感知的驾驶评估，在驾驶质量分类和轨迹偏好选择任务上超越现有方法。

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