自动驾驶

Self-Driving Negotiator: An interactive, verifiable benchmark for social negotiation and theory of mind under hidden intent

自动驾驶谈判者：一个在隐藏意图下进行社会谈判和心理理论的交互式可验证基准

Ashutosh Kumar

机构 * Owl Autonomous Imaging, Inc（Owl 自动成像公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：self-driving(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一个文本多轮程序化生成环境，用于衡量自动驾驶中基于隐藏意图推断的隐式社会协调能力，通过特权模拟器状态计算奖励和诊断，当前最佳模型平均成功率仅0.68。

DriveReward: A Comprehensive Dataset and Generative Vision-Language Reward Model for Autonomous Driving

DriveReward：面向自动驾驶的综合数据集与生成式视觉语言奖励模型

Qimao Chen, Fang Li, Yuechen Luo, Zehan Zhang, Haiyang Sun, Fangzhen Li, Bing Wang, Guang Chen, Yang Ji, Jiong Deng, Hongwei Xie, Hangjun Ye, Long Chen, Yi Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DriveReward数据集和专用视觉语言奖励模型，通过反事实标注和时序视觉引导，解决自动驾驶中奖励获取的泛化问题，在强化学习和轨迹选择中取得与基于规则方法相当的性能。

OmniTraffic: A Controllable Generation Pipeline and Benchmark for Spatio-Temporal Traffic Reasoning

OmniTraffic：面向时空交通推理的可控生成流水线与基准

Maonan Wang, Zhengyan Huang, Kemou Jiang, Yuhang Fu, Jiayue Zhu, Yuxin Cai, Xingchen Zou, Qiaosheng Zhang, Yi Yu, Ding Wang, Xi Chen, Ben M. Chen, Yuxuan Liang, Zhiyong Cui, Man On Pun, Yirong Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出OmniTraffic，一个基于12个真实路口3D重建的可控生成流水线与基准，通过8M VQA样本和3K人工验证测试集评估11个前沿MLLM，揭示拓扑与时空推理中的显著人机差距，并证明仿真数据微调可提升真实场景性能。

Comments 34 pages, 28 figures

A Corridor-Scale CARLA-VISSIM Co-Simulation Framework for Multi-Intersection Urban Traffic

面向多交叉口城市走廊的CARLA-VISSIM联合仿真框架

Sima Ashayer, Austin Haris, Mina Sartipi

机构 * University of Tennessee at Chattanooga（田纳西大学查塔努加分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出CARLA-VISSIM双向步进同步联合仿真框架，集成微观交通逻辑与高保真3D渲染，在田纳西州查塔努加市MLK大道约15个交叉口走廊上验证，支持混合控制与感知就绪的走廊级交通研究。

FlashNav: Ultra-Fast Policy Training for Robot Navigation within 20 Seconds

FlashNav：20秒内实现超快速机器人导航策略训练

Shanze Wang, Yiwei Qian, Xinming Zhang, Jun Xue, Siwei Cheng, Xianghui Wang, Qingyuan Hu, Xiaoyu Shen, Wei Zhang

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FlashNav框架，通过GPU加速和MDP对齐实现20秒内训练可部署的导航策略，在TurtleBot2和Unitree Go2上验证成功。

Comments 15 pages, 4 figures

DynNPC: Finding More Violations Induced by ADS in Simulation Testing through Dynamic NPC Behavior Generation

DynNPC：通过动态NPC行为生成在仿真测试中发现更多由ADS引发的违规

You Lu, Yifan Tian, Dingji Wang, Bihuan Chen, Xin Peng

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（计算机科学与人工智能学院，复旦大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出DynNPC框架，让NPC车辆在仿真执行中根据交通信号和自车行为动态生成驾驶策略，以生成更多由自动驾驶系统（ADS）引发的违规场景，提升测试效率。

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