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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2606.05461 2026-06-15 cs.AI 版本更新 57%

Output Type Before Quality: A Standards-Derived XAI Admissibility Rubric for Autonomous-Driving Safety

先输出类型,后质量:基于标准的自动驾驶安全XAI可接受性评估标准

Abhinaw Priyadershi, Mandar Pitale, Jelena Frtunikj, Maria Spence

机构 * NVIDIA Corporation(英伟达公司) NVIDIA GmbH(英伟达德国分公司)

专题命中 规划控制 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对基于ML的自动驾驶安全标准与XAI方法输出类型不匹配的证据类型缺口,从多个安全标准推导出19项可测试证据标准,评估六类XAI方法,发现因果XAI在三个生命周期阶段结构上必需,并提出了结构可接受性概念。

Comments Accepted at SAFECOMP 2026 Workshops (SASSUR); to appear in Springer LNCS

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