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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2606.13951 2026-06-15 eess.SP 新提交 50%

Accuracy of Joint Time-Based and Carrier-Phase Positioning in 5G Networks under Correlated Measurement Errors

5G网络中相关测量误差下基于时间与载波相位联合定位的精度

Nahidul Islam, Mohammad Razzaghpour, Marwan Hammouda, Carsten Bockelmann, Armin Dekorsy

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract)

AI总结 研究联合ToA与载波相位定位方法,考虑测量误差相关性,分析5G系统参数对精度的影响,在工厂和城市环境下实现约7%的性能提升。

Comments 6 pages, 5 figures

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