自动驾驶

Camera and LiDAR BEV Fusion for Cooperative 3D Object Detection on TUMTraf V2X

用于TUMTraf V2X协同3D目标检测的相机与LiDAR BEV融合

Muhammad Shahbaz, Shaurya Agarwal

机构 * Department of Civil, Environmental and Construction Engineering, University of Central Florida（中佛罗里达大学土木、环境与建筑工程系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；LiDAR(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种融合路边相机与基础设施-车辆点云的BEV空间检测器，采用CenterPoint风格头部和IoU重排序，在DriveX 2026挑战赛公开测试集上达到0.85 mAP，并分析了训练/验证与测试集重叠对分数的影响。

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy

OccAny: 广义无约束城市3D占据预测

Anh-Quan Cao, Tuan-Hung Vu

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个广义无约束城市3D占据模型OccAny，通过分割强制和新视图渲染技术，在无标定场景下实现度量占据预测与分割特征完成，跨域泛化优于视觉几何基线。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://valeoai.github.io/OccAny/

Exotic critical states as fractional Fermi seas in the one-dimensional Bose gas

一维玻色气体中的奇异临界态：分数费米海

Alvise Bastianello, Yi Zeng, Sudipta Dhar, Zekui Wang, Xudong Yu, Milena Horvath, Grigori E. Astrakharchik, Yanliang Guo, Hanns-Christoph Nägerl, Manuele Landini

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过循环改变相互作用从排斥到吸引，在可积玻色气体中产生分数费米海，导致超越Tomonaga-Luttinger液体的新型临界相。

Comments 6+8 pages; 4+5 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 230402 (2026)

Spin Dependence of Charge Dynamics and Group Velocity in Chiral Molecules

旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性

Riley Stuermer, Collin VanEssen, Jacob Byers, Keith Ferrer, Prasad Gudem, Diego Kienle, Jonas Fransson, Mani Vaidyanathan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性，通过时间依赖量子传输模拟揭示瞬态CISS动态，探讨其在磁阻随机存取存储器和基于自旋的量子计算机中的应用。

Comments Main text: 13 pages, 6 figures. Supplemental material: 12 pages, 12 figures. Revised version following acceptance in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235414 (2026)