视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2606.13503 2026-06-12 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 88%

异构激光雷达早期融合与学习重排序策略用于非结构化环境中的鲁棒长期地点识别

Judith Vilella-Cantos, Juan José Cabrera, Mónica Ballesta, David Valiente, Luis Payá

机构 * Miguel Hernández University of Elche（米格尔·埃尔南德斯·德埃尔切大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,summary_cn)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结提出MinkUNeXt-VINE++方法，通过异构LiDAR数据早期融合和学习重排序策略，在非结构化环境（如葡萄园）中显著提升长期地点识别性能，Recall@1指标提升20%-30%。

2511.17221 2026-06-12 cs.CV cs.RO 版本更新 86%

QueryOcc：基于查询的3D语义占据自监督方法

Adam Lilja, Ji Lan, Junsheng Fu, Lars Hammarstrand

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学）； Zenseact

专题命中激光雷达：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结提出QueryOcc，一种基于查询的自监督框架，通过相邻帧的4D时空查询直接学习连续3D语义占据，利用视觉基础模型或激光雷达数据提供监督，并引入收缩场景表示以在恒定内存下实现远程监督，在Occ3D-nuScenes基准上语义RayIoU提升26%。