自动驾驶

DrivingAgent: Design and Scheduling Agents for Autonomous Driving Systems

DrivingAgent: 自动驾驶系统的设计与调度智能体

Zhongyu Xia, Wenhao Chen, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出DrivingAgent框架，通过自动化模块开发（设计阶段）和强化学习训练的轻量级LLM实时调度（调度阶段），解决自动驾驶系统集成新模型和满足实时约束的挑战，在nuScenes和Bench2Drive上取得更优速度-精度权衡。