自动驾驶

Modality-Aware Feature Matching in Visual and Vision-Language Applications: A Comprehensive Survey

视觉与视觉-语言应用中的模态感知特征匹配：全面综述

Weide Liu, Wei Zhou, Jun Liu, Ping Hu, Jun Cheng, Jungong Han, Weisi Lin

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学计算机与人工智能学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算机与通讯学院） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡资讯研究院，科技研究局（A*STAR）） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 综述基于模态的特征匹配，涵盖传统手工方法和现代深度学习方法，重点讨论跨RGB、深度、3D点云、LiDAR、医学图像及视觉-语言模态的进展，突出模态感知技术。

Comments CSUR

Miniature Testbed for Validating Multi-Agent Cooperative Autonomous Driving

用于验证多智能体协同自动驾驶的微型测试平台

Hyunchul Bae, Eunjae Lee, Jehyeop Han, Minhee Kang, Jaehyeon Kim, Junggeun Seo, Minkyun Noh, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering（电气工程学院） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出CIVAT微型测试平台，集成V2V/V2I通信与ROS2框架，通过基础设施感知和交叉口管理实验验证协同自动驾驶功能。

Comments Accepted by ICRA 2026, 8 pages

Safety Case Patterns for VLA-based driving systems: Insights from SimLingo

基于VLA的驾驶系统的安全案例模式：来自SimLingo的见解

Gerhard Yu, Fuyuki Ishikawa, Oluwafemi Odu, Alvine Boaye Belle

机构 * York University（约克大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对VLA驾驶系统提出RAISE安全案例设计方法，通过扩展HARA和定制模式，结合SimLingo案例验证其构建基于证据的安全声明的有效性。

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy

OccAny: 广义无约束城市3D占据预测

Anh-Quan Cao, Tuan-Hung Vu

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个广义无约束城市3D占据模型OccAny，通过分割强制和新视图渲染技术，在无标定场景下实现度量占据预测与分割特征完成，跨域泛化优于视觉几何基线。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://valeoai.github.io/OccAny/

Exotic critical states as fractional Fermi seas in the one-dimensional Bose gas

一维玻色气体中的奇异临界态：分数费米海

Alvise Bastianello, Yi Zeng, Sudipta Dhar, Zekui Wang, Xudong Yu, Milena Horvath, Grigori E. Astrakharchik, Yanliang Guo, Hanns-Christoph Nägerl, Manuele Landini

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过循环改变相互作用从排斥到吸引，在可积玻色气体中产生分数费米海，导致超越Tomonaga-Luttinger液体的新型临界相。

Comments 6+8 pages; 4+5 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 230402 (2026)

Spin Dependence of Charge Dynamics and Group Velocity in Chiral Molecules

旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性

Riley Stuermer, Collin VanEssen, Jacob Byers, Keith Ferrer, Prasad Gudem, Diego Kienle, Jonas Fransson, Mani Vaidyanathan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性，通过时间依赖量子传输模拟揭示瞬态CISS动态，探讨其在磁阻随机存取存储器和基于自旋的量子计算机中的应用。

Comments Main text: 13 pages, 6 figures. Supplemental material: 12 pages, 12 figures. Revised version following acceptance in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235414 (2026)

QueryOcc: Query-based Self-Supervision for 3D Semantic Occupancy

QueryOcc：基于查询的3D语义占据自监督方法

Adam Lilja, Ji Lan, Junsheng Fu, Lars Hammarstrand

机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Zenseact 纠错

专题命中 激光雷达 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出QueryOcc，一种基于查询的自监督框架，通过相邻帧的4D时空查询直接学习连续3D语义占据，利用视觉基础模型或激光雷达数据提供监督，并引入收缩场景表示以在恒定内存下实现远程监督，在Occ3D-nuScenes基准上语义RayIoU提升26%。