自动驾驶

SceneMiner: Identity-Preserving Multi-Task Fine-Tuning for Unified BEV Scene Mining

SceneMiner: 保持身份的多任务微调用于统一BEV场景挖掘

Abdalmalek Aburaddaha, Venkatraman Narayanan, Keval Thaker, Samir A. Rawashdeh

机构 * University of Michigan-Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SceneMiner，一种统一的仅相机鸟瞰图管道，通过冻结视觉语言骨干网络在单次前向传播中发出互补的挖掘信号，并发现跨任务干扰问题，通过零初始化新子模块和冻结共享流参数的身份保持多任务微调解决。

Thermodynamical study of N$_2$ clathrate hydrate from DFT calculations

N₂笼合水合物的热力学研究：基于DFT计算

L. Martin-Gondre, V. Meko Fotso, C. Métais, A. Patt, J. Ollivier, A. Desmedt

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(summary_cn,abstract)

AI总结 通过DFT计算研究N₂在sI和sII结构中的热力学稳定性，发现revPBE-D3(0)能准确预测晶格参数和体积模量，单 occupancy的sI在0.8 GPa压力下仍稳定，而双 occupancy的sII在更高压力下更稳定。

Weakly interacting Bose gases in the canonical ensemble

正则系综中的弱相互作用玻色气体

Jonata S. Soares, Axel Pelster, Arnaldo Gammal

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 基于无相互作用玻色气体的正则描述，研究弱两体相互作用对热力学和统计性质的微扰修正，得到正则配分函数的递归公式，并应用于盒陷阱中接触相互作用的稀薄玻色气体。

The Kondo effect in ferromagnetic quantum critical CeRh$_6$Ge$_4$

铁磁量子临界CeRh$_6$Ge$_4$中的近藤效应

Martin Sundermann, Joe D. Thompson, Eric D. Bauer, Chun Fu Chang, Sheng-Huai Chen, Chang-Yang Kuo, Liu Hao Tjeng, Getrud Zwicknagl, Andrea Severing

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用光电子和X射线吸收谱研究CeRh$_6$Ge$_4$中4f电子与导带的杂化，发现近藤效应混合晶场态形成多轨道基态，为理解压力诱导量子临界点提供关键信息。

Comments 9 pages, 7 Figures, accepted in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 245149 (2026)