自动驾驶

Information-Preserving Continuous Occupancy Mapping with Variance-Weighted Submap Joining

基于方差加权子图拼接的信息保持连续占据地图构建

Zhuhua Bai, Yingyu Wang, Liang Zhao, Shoudong Huang

机构 * University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出首个连续概率子图拼接框架，通过信息保持稀疏贝叶斯公式压缩观测数据为充分统计量，联合优化子图位姿与全局占据场，实现高精度位姿估计与全局一致性地图。

Comments 12 pages, 7 figures

Thermal Signatures of the Slater-Mott Crossover in the Hubbard Model: From Double Occupancy to Antiferromagnetic Correlation Length

Hubbard模型中Slater-Mott交叉的热特征：从双占据到反铁磁关联长度

Mingzhong Lu, Yu-Feng Song, Youjin Deng, Yuan-Yao He

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 通过双占据温度导数的符号变化确定Hubbard模型Néel基态中Slater-Mott交叉的边界，并利用精确对角化和量子蒙特卡洛模拟得到二维半满模型的交叉点U_cross/t=4.0(2)，同时从反铁磁关联长度最大值获得一致边界。

Comments 5 pages, 4 figures, and Supplementary Material

Near-deterministic single-atom loading on a photonic integrated circuit

在光子集成电路上近确定性的单原子加载

Xinchao Zhou, Ahreum Lee, Dipanjan Das, Saivirinchi Prabandhakavi, Chen-Lung Hung

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用光镊中的移动光晶格形成精密光学传送带，将原子稳定输送到微环谐振器电路上，通过实时反馈实现82%的单原子转移概率，达到强耦合条件C>1。

Comments 11 pages, 9 figures

A Modeling and Optimization Framework for Fostering Modal Shift through the Integration of Tradable Credits and Demand-Responsive Autonomous Shuttles

一种通过整合可交易信用和需求响应型自动驾驶接驳车促进出行方式转换的建模与优化框架

Zenghao Hou, Ludovic Leclercq

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出动态多模式均衡模型，整合可交易信用与需求响应型自动驾驶接驳车，优化出行方式转换及交通管理策略。

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 189, August 2026, Article 105755

Calculations of current in the cotunneling regime using Lindblad equations

使用Lindblad方程计算共隧穿区间的电流

Kian Maleki, Michael E. Flatté

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文采用Lindblad形式在马尔可夫近似下计算零维态通过隧穿势垒的共隧穿电流，并分析了自旋阻塞、退相干和自旋寿命对磁场和引线自旋极化的依赖性。

Comments disagreement between the authors about how the work should be revised to address referee comments