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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2606.10303 2026-06-10 cs.AR cs.DC 新提交 78%

Isolation-aware Scheduling Framework for DNN-based End-to-End Autonomous Driving System on Tile-based Accelerators

基于瓦片加速器的端到端自动驾驶系统中DNN的隔离感知调度框架

Chenguang Zhang, Yuanpeng Zhang, Chenhao Xue, Yihan Yin, Chen Zhang, Guangyu Sun

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(title,abstract)

AI总结 提出ADS-Tile框架,通过可配置隔离与弹性预留结合,在瓦片加速器上优化DNN共置调度,降低重分配开销,满足严格延迟约束。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Computers

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