自动驾驶

TaCarla: A comprehensive benchmarking dataset for end-to-end autonomous driving

TaCarla: 端到端自动驾驶的综合基准数据集

Tugrul Gorgulu, Atakan Dag, M. Esat Kalfaoglu, Halil Ibrahim Kuru, Baris Can Cam, Halil Ibrahim Ozturk, Ozsel Kilinc

机构 * Tuğrul Gorgülü *†（土耳其巴伊塞蒂大学） ； Atakan Dağ †（土耳其巴伊塞蒂大学） ； M. Esat Kalfaoğlu ‡（土耳其巴伊塞蒂大学） ； Halil İbrahim Kuru †（土耳其巴伊塞蒂大学） ； Barış Can Cam †（土耳其巴伊塞蒂大学） ； Halil İbrahim Öztürk †（土耳其巴伊塞蒂大学） ； Özsel Kılınç §（土耳其巴伊塞蒂大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对现有自动驾驶数据集不完整、行为多样性不足及闭环评估缺失等问题，基于CARLA Leaderboard 2.0挑战场景收集超过285万帧的多任务数据集，支持规划、检测、预测及视觉语言动作模型，并提供数值稀有度评分。

Comments Accepted at the Third Workshop on Simulation for Autonomous Driving (SAD), CVPR 2026

Modular2Simple: A Tool for Modular Scenario Creation Based on the OpenSCENARIO Format

Modular2Simple：基于OpenSCENARIO格式的模块化场景创建工具

Nikolai Khriapov, Mohamed Taha Drif, Renjue Li, Cas Widdershoven

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出Modular2Simple工具，通过组合简单场景为模块化场景，简化复杂自动驾驶场景创建，降低开发成本并提升复用性。

Comments 2nd International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering. CEVVE 2024