自动驾驶

EditSSC: Toward Editable Semantic Occupancy Scenes with Unconditional Diffusion Models

EditSSC: 基于无条件扩散模型的可编辑语义占用场景

Fatima Balde, Raoul de Charette, Alexandre Boulch

机构 * Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； Valeo.ai（法雷奥人工智能实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(summary_cn,abstract)；occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EditSSC方法，利用2D BEV表示和现成潜扩散网络实现3D语义场景生成与免训练编辑，在SemanticKITTI上优于现有3D专用基线。

Comments Accepted at CVPR 2026 Workshop

Dexterity-BEV: Aligning 3D World and Actions for Generalizable Robot Policies Learning

Dexterity-BEV: 对齐3D世界与动作以实现通用机器人策略学习

Huayi Zhou, Wei Gao, Dekun Lu, Ruiji Liu, Zhanqi Zhang, Ziyang Zhang, Jian Chen, Wenlve Zhou, Sheng Xu, Shumin Li, Kangyi Guo, Shichen Xu, Zixin Huang, Yongyi Su, Kui Jia

机构 * DexForce Technology（德克斯技术公司） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出Dexterity-BEV框架，通过对齐顶点图和顶点谱的3D表示以及鸟瞰图对齐，解决2D基础模型在3D操作中的局限性，提升机器人策略的泛化能力。

Comments under review

Cross-View Urban Traffic Dataset: Drone-Supervised Ground Truth for Monocular Bird's-Eye View Localization

跨视角城市交通数据集：用于单目鸟瞰图定位的无人机监督地面真值

Prakhar Bhardwaj, Simone Weikl, Kilian Mang, Elia Jonas Sandtner

机构 * OTH Regensburg（雷根斯堡应用技术大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出一个由同步自行车视角和无人机视角视频构建的跨视角城市交通数据集，支持跨视角身份匹配和鸟瞰图预测任务，提供身份级对齐和标准化评估。

Excitation spectrum and low-temperature magnetism in disordered defect-fluorite Ho2Zr2O7

无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性

P. L. Oliveira Silva, J. G. A. Ramon, Viviane Peçanha-Antonio, Tatiana Guidi, J. S. Gardner, Chun Sheng Fang, R. S. Freitas

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究无序缺陷氟石型Ho₂Zr₂O₇的激发谱和低温磁性，通过热磁表征和晶电场能级方案揭示磁性摩擦和无序共存的结构相，提出考虑晶体电场分裂的结构无序模型，解释高能单离子激发的展宽并表明基态波函数无磁矩。

Comments 10 pages, 8 figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 214423 (2026)