视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 3 篇

2606.08684 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

BLUE: Toward Better Language Use in Efficient Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving

BLUE：迈向自动驾驶高效视觉-语言-动作模型中更好的语言使用

George Ling, Lijin Yang, Hao Yang, Zhongzhan Huang

机构 * Bosch Research（博世研究院）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出BLUE方法，通过轻量门控机制在视觉-语言-动作模型中按帧决定是否激活语言生成，实现性能提升和2.54倍推理加速。

Comments preprint

2606.09109 2026-06-09 cs.CV cs.IR cs.LG 新提交 57%

Driving Video Retrieval for Complex Queries with Structured Grounding

面向复杂查询的驾驶视频检索与结构化对齐

Manyi Yao, Sparsh Garg, Christian Shelton, Amit Roy-Chowdhury, Abhishek Aich

机构 * NEC Laboratories, America（美国NEC实验室）； University of California, Riverside（加州大学河滨分校）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出STRIVE-D框架，通过弱监督领域视频校准规则、融合视觉语言与关键词检索信号，在驾驶视频检索中实现高达84%的top-1准确率提升。

2601.07013 2026-06-09 stat.ML cs.LG 版本更新 50%

Conditional Normalizing Flows for Forward and Backward Joint State and Parameter Estimation

条件归一化流用于前向和后向联合状态与参数估计

Luke S. Lagunowich, Guoxiang Grayson Tong, Daniele E. Schiavazzi

机构 * Department of Computer Science and Engineering University of Notre Dame（计算机科学与工程系诺特达姆大学）； Department of Pediatrics Stanford University（儿科系斯坦福大学）； Department of Applied and Computational Mathematics and Statistics University of Notre Dame（应用与计算数学与统计系诺特达姆大学）

专题命中其他自动驾驶：autonomous driving(abstract)

AI总结针对非线性非高斯系统，提出基于条件归一化流的状态滤波方法，结合MLP、Transformer或Mamba-SSM生成条件嵌入，并引入最优传输动力学损失缓解过参数化，在自动驾驶和COVID-19联合估计中验证有效性。