自动驾驶

PathPainter: Transferring the Generalization Ability of Image Generation Models to Embodied Navigation

PathPainter：将图像生成模型的泛化能力迁移至具身导航

Yijin Wang, Yuru Tian, Xijie Huang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出利用鸟瞰图作为全局先验的导航系统，通过图像生成模型理解自然语言意图并生成可通行掩码，结合跨视图定位消除里程计漂移，在无人机平台上完成160米室外长距离导航。

Comments Work in the progress. 16 pages, 13 figures

On the Duke--Erdős--Rödl Problem at the One-Third Threshold

关于三分之一阈值处的Duke–Erdős–Rödl问题

Eric Li

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文在边密度ρ≥n^{-1/3}时，证明了图G包含大小为Ω(ρ^3n^2)的H_6子图（任意两边共长≤6的环）和大小为Ω(ρ^2n^2)的H_8子图（任意两边共长≤8的环），并澄清了相关条件差异。

Comments 20 pages