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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-08 至 2026-06-08 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2406.05670 2026-06-08 cs.LG cs.CR cs.CV 版本更新 57%

Certified Robustness to Data Poisoning in Gradient-Based Training

基于梯度的训练中对数据投毒的认证鲁棒性

Philip Sosnin, Mark N. Müller, Maximilian Baader, Calvin Tsay, Matthew Wicker

机构 * Department of Computing, Imperial College London, United Kingdom(帝国理工学院伦敦分校计算机系) Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院计算机科学系) LogicStar.ai, Switzerland(LogicStar.ai公司) The Alan Turing Institute, United Kingdom(艾伦·图灵研究所)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个框架,通过凸松弛过度近似参数更新集,为梯度下降训练的模型提供针对无目标、有目标投毒和后门攻击的可证明鲁棒性保证。

Comments 21 pages, 8 figures

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