HOLO: Homography-Guided Pose Estimator Network for Fine-Grained Visual Localization on SD Maps
HOLO：基于单应图的细粒度视觉定位网络用于标准定义（SD）地图的视觉定位
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于单应图的视觉定位网络，用于多视角图像与标准定义地图之间的细粒度视觉定位，通过构建满足单应约束的输入对，利用单应关系引导特征融合并限制姿态输出到有效区域，提高了训练效率和定位精度。
