自动驾驶

Towards Realistic 3D Sonar Simulation

面向真实3D声纳仿真

Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh, Filippo Campagnaro, Enrico Simetti

机构 * IEEE 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种模块化架构，结合GPU加速图形引擎与物理声学传播原理，在NVIDIA Isaac Sim中实现基于Water Linked 3D-15传感器的体积3D声纳模型，并通过硬件在环配置验证其有效性。

RiskFlow: Fast and Faithful Safety-Critical Traffic Scenario Generation

RiskFlow: 快速且保真的安全关键交通场景生成

Qi Lan, Yining Tang, Yu Shen, Yi Zhou, Yuhao Wei, Jie Li, Guofa Li

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出RiskFlow框架，通过动作空间中的单次前向传输替代迭代去噪，实现快速、保真的安全关键多智能体交通场景生成。