自动驾驶

Privacy-Preserving Filtering for Event Streams

事件流的隐私保护过滤

Jerome Le Ny

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(summary_cn,abstract)

AI总结 本文提出一种在多输入多输出系统中实现差分隐私保护的方法，通过优化零强迫均衡机制的扩展形式，用于实时发布用户活动统计数据，以实现对建筑内occupancy的隐私保护监控与预测。

Comments This version subsumes both the previous version and arXiv:1304.2313

Analyzing Occupancy-Driven Thermal Dynamics in Smart Buildings

分析智能建筑中的占用驱动热力学动态

Khaza Anuarul Hoque, Nathalie Cauchi, Alessandro Abate

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的框架，用于建模和分析智能建筑中的热力学动态，结合了建筑的热特性、随机占用模型和供暖策略，通过离散时间马尔可夫奖励形式对每个区域进行建模，并评估了六种不同的供暖策略，证明了该框架在选择基于占用模式和建筑热特性定制的控制策略方面的有效性。

Comments extended version

Using Personal Environmental Comfort Systems to Mitigate the Impact of Occupancy Prediction Errors on HVAC Performance

利用个人环境舒适系统减轻占用预测误差对HVAC性能的影响

Milan Jain, Rachel K Kalaimani, Srinivasan Keshav, Catherine Rosenberg

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了占用预测误差对HVAC性能的影响，并提出通过个人环境控制（PEC）系统来提高HVAC控制器的鲁棒性，从而减少预测误差带来的负面影响。

Comments 21 pages, 13 figures

Journal ref Energy Informatics Journal 2018

Probabilistic Occupancy Function and Sets Using Forward Stochastic Reachability for Rigid-Body Dynamic Obstacles

基于前向随机可达性的概率占用函数与集

Abraham P. Vinod, Meeko M. K. Oishi

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出基于前向随机可达性的概率占用函数与避让集计算方法，通过傅里叶变换和计算几何描述随机障碍动态，提供凸紧致条件及高效算法，适用于DMSP和DPV障碍模型，验证了在自行车动力学中的有效性。

Comments Updated text for submission to IEEE Transactions on Automatic Control

Online Energy Management for a Sustainable Smart Home with an HVAC Load and Random Occupancy

面向可持续智能家庭的在线能源管理：含HVAC负载与随机占用

Liang Yu, Tao Jiang, Yulong Zou

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了在长期时间范围内最小化能源成本和热不适成本的问题，提出了一种基于Lyapunov优化技术的在线能源管理算法，通过稳定四个队列实现高效能源管理。

Comments 14 pages, 21 figures

Indoor occupancy estimation from carbon dioxide concentration

从二氧化碳浓度估计室内占用情况

Chaoyang Jiang, Mustafa K. Masood, Yeng Chai Soh, Hua Li

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于二氧化碳测量的室内占用估计器，采用改进的FS-ELM算法提升估计精度，并引入x-容忍度准则评估性能，实验显示在办公室环境中达到94%的准确率。

Comments 11 pages, 7 figures

Real-world and simulated thermal data from 960 residential multi-zone buildings in Central Europe

来自中欧960个住宅多区域建筑的真实世界和模拟热数据

Fabian Raisch, Matthias Kersken, Markus Male, Benjamin Tischler

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文介绍了ThermBuild数据集，包含两栋独户住宅的真实测量数据和958个TRNSYS建筑模型的模拟数据，用于数据驱动的热动力学建模，支持节能控制、故障检测与诊断。

Z-FLoc: Zero-Shot Floorplan Localization via Geometric Primitives

Z-FLoc: 基于几何基元的零样本楼层平面定位

Ayumi Umemura, Toshinori Kuwahara, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Tohoku University（东北大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出一种零样本楼层平面定位方法，通过从单目3D重建的鸟瞰图中提取直线和圆等几何基元，并与楼层平面进行鲁棒匹配，无需重新训练即可泛化到新环境。

A Transfer Operator Methodology for Optimal Sensor Placement Accounting for Uncertainty

一种用于考虑不确定性的最优传感器布置的转移算子方法

Himanshu Sharma, Umesh Vaidya, Baskar Ganapathysubramanian

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于转移算子的方法，用于在考虑建筑系统不确定性的条件下优化传感器布置，通过概率度量评估不确定条件下的覆盖范围。

Journal ref Building and Environment, 155,2019,334--349

Spin-Diffusions and Diffusive Molecular Dynamics

自旋扩散与扩散分子动力学

Brittan A Farmer, Mitchell Luskin, Petr Plecháč, Gideon Simpson

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出自旋扩散随机过程，将其与扩散分子动力学联系起来，探讨不同模型之间的关系及差异。

Comments 26 Pages, corrected a typo from the previous version

Data-Driven Robust Taxi Dispatch under Demand Uncertainties

数据驱动的鲁棒出租车调度在需求不确定性下

Fei Miao, Shuo Han, Shan Lin, Qian Wang, John Stankovic, Abdeltawab Hendawi, Desheng Zhang, Tian He, George J. Pappas

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出数据驱动的鲁棒出租车调度方法，以应对需求不确定性，通过构建不确定性集和利用极小极大定理，减少空驶里程并保持服务公平性。

Comments Accepted as a regular paper, IEEE Transactions on Control Systems Technology; 15 pages. This version updated as of Oct 2017

A GPU-based Multi-level Algorithm for Boundary Value Problems

基于GPU的多级算法用于边界值问题

J. T. Becerra-Sagredo, F. Mandujano, C. Malaga

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于GPU的多级算法，用于求解椭圆型偏微分方程，通过高效利用GPU流处理器实现高精度计算，适用于完全在GPU上运行的边界值问题模拟。

Comments 14 pages, 7 figures

A Self-Managed Architecture for Sensor Networks Based on Real Time Data Analysis

基于实时数据分析的自管理传感器网络架构

Gabriel Martins Dias, Toni Adame, Boris Bellalta, Simon Oechsner

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种自管理平台，通过分析传感器节点数据调整网络运行，节省能源并减少无线通信占用。

Comments 3 pages, 3 figures, demo proposal, accepted in the Future Technologies Conference IEEE 2016

To Observe or Not to Observe: Queuing Game Framework for Urban Parking

观测还是不观测：用于城市停车的排队博弈框架

Lillian J. Ratliff, Chase Dowling, Eric Mazumdar, Baosen Zhang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文通过排队博弈框架分析城市停车问题，比较纳什均衡与社会最优均衡，探讨在无需完全信息的情况下如何提升社会福利。

Randomized Assignment of Jobs to Servers in Heterogeneous Clusters of Shared Servers for Low Delay

在异构服务器集群中随机分配作业以降低延迟

Arpan Mukhopadhyay, A. Karthik, Ravi R. Mazumdar

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在异构服务器集群中通过随机分配作业以降低延迟的问题，提出两种方案以减少作业的平均停留时间，分析了系统在大规模极限下的稳定性及平稳解的存在性。