自动驾驶

StandardE2E: A Unified Framework for End-to-End Autonomous Driving Datasets

StandardE2E：端到端自动驾驶数据集的统一框架

Stepan Konev

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出StandardE2E框架，通过统一数据模式、多数据集联合加载和简化新数据集添加流程，解决端到端自动驾驶数据集格式不兼容问题。

Transformer-Based Autonomous Driving Models and Deployment-Oriented Compression: A Survey

基于Transformer的自动驾驶模型与面向部署的压缩：综述

Juan Zhong, Yuhang Shi, Zukang Xu, Xi Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Department of houmo.ai（houmo.ai部门） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文综述了基于Transformer的自动驾驶模型，并从部署角度分析了压缩与加速策略（如量化、剪枝、知识蒸馏等）如何影响模型设计、部署性、鲁棒性和安全性。

D$^3$-MoE:Dual Disentangled Diffusion Mixture-of-Experts for Style-Controllable End-to-End Autonomous Driving

D$^3$-MoE：面向风格可控的端到端自动驾驶的双解耦扩散混合专家模型

Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi, Jianguo Yu, Liping Lu, Pan Zhou, Duanfeng Chu

机构 * Intelligent Transportation Systems Research Center, Wuhan University of Technology（武汉理工大学智能交通系统研究中心） ； School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology（武汉理工大学机械电子工程学院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； Hubei Key Laboratory of Distributed System Security, School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（湖北省分布式系统安全重点实验室，华中科技大学网络空间安全学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出D$^3$-MoE框架，通过行为轴（扩散生成与选择解耦）和物理轴（纵向与横向专家解耦）的双重解耦，实现风格可控的端到端自动驾驶，在NAVSIM基准上达到SOTA规划性能。

Comments 8 pages, 6 figures