自动驾驶

On the interaction between Autonomous Mobility-on-Demand systems and the power network: models and coordination algorithms

关于自主出行-on-demand系统与电力网络相互作用：模型和协调算法

Federico Rossi, Ramon Iglesias, Mahnoosh Alizadeh, Marco Pavone

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了自主出行-on-demand系统与电力网络的相互作用，提出了一种模型来捕捉两者之间的耦合关系，并通过联合优化算法协调两个系统。

Comments Extended version of the paper presented at Robotics: Science and Systems XIV and accepted by TCNS. In Version 4, the body of the paper is largely rewritten for clarity and consistency, and new numerical simulations are presented. All source code is available (MIT) at https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3241651

On the Interaction between Autonomous Mobility-on-Demand and Public Transportation Systems

自动驾驶出行即服务与公共交通系统的交互

Mauro Salazar, Federico Rossi, Maximilian Schiffer, Christopher H. Onder, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了自动驾驶出行即服务与公共交通系统的耦合模型及协调策略，通过网络流模型最大化社会福利，并设计定价与收费方案实现社会最优，以纽约市为例验证了协同效应。

Comments 9 pages, 8 figures, ITSC 2018

A Mixed-Logical-Dynamical model for Automated Driving on highways

高速公路自动驾驶的混合逻辑动态模型

Filippo Fabiani, Sergio Grammatico

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种混合决策框架，通过混合逻辑动态系统建模车辆动力学，采用简单驾驶规则防止冲突，将协调问题形式化为广义混合整数势博弈，平衡个体最优与整体安全。

Joint Transportation and Charging Scheduling in Public Vehicle Systems - A Game Theoretic Approach

公共车辆系统中的运输与充电调度——一种博弈论方法

Ming Zhu, Xiao-Yang Liu, Xiaodong Wang

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文研究公共车辆系统中运输与充电调度的协同问题，采用蛋糕切割博弈模型协调车辆组、云平台和智能电网之间的交互，提出算法求解纳什均衡，通过模拟验证方案在新纽约市出租车和电网数据集下的有效性。

Comments 13 pages