自动驾驶

A Mixed-Logical-Dynamical model for Automated Driving on highways

高速公路自动驾驶的混合逻辑动态模型

Filippo Fabiani, Sergio Grammatico

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出了一种混合决策框架，通过混合逻辑动态系统建模车辆动力学，采用简单驾驶规则防止冲突，将协调问题形式化为广义混合整数势博弈，平衡个体最优与整体安全。

Joint Transportation and Charging Scheduling in Public Vehicle Systems - A Game Theoretic Approach

公共车辆系统中的运输与充电调度——一种博弈论方法

Ming Zhu, Xiao-Yang Liu, Xiaodong Wang

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文研究公共车辆系统中运输与充电调度的协同问题，采用蛋糕切割博弈模型协调车辆组、云平台和智能电网之间的交互，提出算法求解纳什均衡，通过模拟验证方案在新纽约市出租车和电网数据集下的有效性。

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