自动驾驶

C2 continuous time dependent feedrate scheduling with configurable kinematic constraints

C2连续时间依赖进给率调度与可配置运动学约束

Carlotta Giannelli, Duccio Mugnaini, Alessandra Sestini

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于平面路径离线定义时间依赖C2分段五次进给率的可配置轨迹规划策略，通过保守的公式保证弦容忍度和速度、加速度及加加速度的笛卡尔分量限制。

Comments 26 pages, 12 figures

On the Interaction between Personal Comfort Systems and Centralized HVAC Systems in Office Buildings

办公室建筑中个人舒适系统与集中式中央空调系统相互作用的研究

Rachel Kalaimani, Milan Jain, Srinivasan Keshav, Catherine Rosenberg

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了如何通过调整集中式中央空调系统操作以更好地利用个人舒适系统，采用模型预测控制策略，实现节能与舒适度的平衡。

Model Predictive Control Based Trajectory Generation for Autonomous Vehicles - An Architectural Approach

基于模型预测控制的轨迹生成用于自动驾驶车辆——一种架构方法

Marcus Nolte, Marcel Rose, Torben Stolte, Markus Maurer

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文从架构角度探讨路径和轨迹规划，展示模型预测框架如何为生成安全轨迹提供通用方法，尤其在系统故障情况下。

Comments Presented at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017, Los Angeles, CA, USA

Model Predictive Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems

自主按需出行系统的模型预测控制

Rick Zhang, Federico Rossi, Marco Pavone

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出一种模型预测控制方法，用于优化自主按需出行系统中的车辆调度与路径规划，通过离散时间模型整合现实约束并证明算法稳定性，实验证明其在中等规模系统中能实时运行并优于传统控制策略。

Comments Extended version of ICRA16 paper, with full proofs of the theorems

Distributed control of vehicle strings under finite-time and safety specifications

车辆字符串的分布式控制：在有限时间和安全规范下

Pavankumar Tallapragada, Jorge Cortes

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了具有安全要求和有限时间规范的车辆串最优控制问题，提出了一种可证明正确的分布式控制算法，确保车辆在速度限制、加速度饱和和安全要求下满足有限时间规范，即使在通信故障时也能避免碰撞。

Provably Safe and Robust Drone Routing via Sequential Path Planning: A Case Study in San Francisco and the Bay Area

通过顺序路径规划实现可证明安全和稳健的无人机路由：以旧金山和湾区为例

Mo Chen, Somil Bansal, Ken Tanabe, Claire J. Tomlin

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文通过顺序路径规划方法在大规模多无人机系统中实现安全高效的路径规划，展示了其在城市和多城市环境中的应用效果。

Comments Submitted to AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1611.08364

A Systematic Approach for Exploring Tradeoffs in Predictive HVAC Control Systems for Buildings

一种用于探索预测性建筑 HVAC 控制系统权衡的系统方法

Joshua Gluck, Christian Koehler, Jennifer Mankoff, Anind Dey, Yuvraj Agarwal

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种模拟框架，用于探索预测性、反应性和静态 HVAC 控制策略之间的权衡，通过评估不同预测和控制性能水平下的能耗和舒适度。

A BCMP Network Approach to Modeling and Controlling Autonomous Mobility-on-Demand Systems

基于BCMP网络的自主出行按需系统建模与控制方法

Ramon Iglesias, Federico Rossi, Rick Zhang, Marco Pavone

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出基于BCMP网络的建模方法，用于分析和控制自主出行按需系统，结合路网容量和车辆可用性，提供性能指标的高阶矩分析。

Comments 18 pages, 3 figures. In preparation for conference submission. In version 2, clarity is improved and some typos are removed with no changes to the technical content of the paper

Taxi Dispatch with Real-Time Sensing Data in Metropolitan Areas: A Receding Horizon Control Approach

在城市区域中利用实时感知数据进行出租车调度：一种滚动时间 horizon 控制方法

Fei Miao, Shuo Han, Shan Lin, John A. Stankovic, Hua Huang, Desheng Zhang, Sirajum Munir, Tian He, George J. Pappas

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种滚动时间 horizon 控制框架，用于出租车调度，结合高时空相关的需求/供应模型和实时GPS位置与占用信息，通过减少空驶距离提升服务质量。

Comments Accepted. Key words--Intelligent Transportation System, Real-Time Taxi Dispatch, Receding Horizon Control, Mobility Pattern

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), 2016

Scheduling of Event-Triggered Networked Control Systems using Timed Game Automata

基于时序游戏自动机的事件触发网络化控制系统调度

Dieky Adzkiya, Manuel Mazo

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出利用时序游戏自动机网络解决网络化控制系统调度问题，通过事件触发机制和强制更新策略避免通信冲突并保证系统稳定性。

Comments 26 pages, 8 figures

Building Airflow Monitoring and Control using Wireless Sensor Networks for Smart Grid Application

基于无线传感器网络的智能电网应用中的空气流动监测与控制

Nacer Khalil, Driss Benhaddou, Abdelhak Bensaoula, Michael Burriello, Raymond E Cline

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究通过无线传感器网络实现建筑和中央植物的能源节约与效率提升，提出空气流动监测与控制策略，并通过软件模拟验证其有效性。

Comments SAAEI 2014

Building Model Identification during Regular Operation - Empirical Results and Challenges

在常规运行中构建模型识别 - 实证结果与挑战

Qie Hu, Frauke Oldewurtel, Maximilian Balandat, Evangelos Vrettos, Datong Zhou, Claire J. Tomlin

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了在常规运行中通过实证结果识别多用途商业建筑的物理模型，探讨了内部热增益不确定性对长期预测的影响，并展示了通过在线学习提升预测精度的方法。

Comments The 2016 American Control Conference, July 6-8, Boston, USA

Diagnosis and Repair for Synthesis from Signal Temporal Logic Specifications

基于信号时间逻辑规范的诊断与修复

Shromona Ghosh, Dorsa Sadigh, Pierluigi Nuzzo, Vasumathi Raman, Alexandre Donze, Alberto Sangiovanni-Vincentelli, S. Shankar Sastry, Sanjit A. Seshia

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文研究了混合系统在信号时间逻辑规范下的诊断与修复问题，提出基于模型预测控制框架的控制器综合方法，通过混合整数线性规划解决不可行性问题，并提供修复建议。

An Optimal Control Approach for the Data Harvesting Problem

数据采集问题的最优控制方法

Yasaman Khazaeni, Christos G. Cassandras

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于最优控制的方法，用于在二维任务空间中规划轨迹，以最小化预期延迟。通过参数化智能体轨迹并利用微扰分析优化，解决了数据采集和传输问题，展示了方法的鲁棒性和可扩展性。

StandardE2E: A Unified Framework for End-to-End Autonomous Driving Datasets

StandardE2E：端到端自动驾驶数据集的统一框架

Stepan Konev

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出StandardE2E框架，通过统一数据模式、多数据集联合加载和简化新数据集添加流程，解决端到端自动驾驶数据集格式不兼容问题。

Transformer-Based Autonomous Driving Models and Deployment-Oriented Compression: A Survey

基于Transformer的自动驾驶模型与面向部署的压缩：综述

Juan Zhong, Yuhang Shi, Zukang Xu, Xi Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Department of houmo.ai（houmo.ai部门） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文综述了基于Transformer的自动驾驶模型，并从部署角度分析了压缩与加速策略（如量化、剪枝、知识蒸馏等）如何影响模型设计、部署性、鲁棒性和安全性。

D$^3$-MoE:Dual Disentangled Diffusion Mixture-of-Experts for Style-Controllable End-to-End Autonomous Driving

D$^3$-MoE：面向风格可控的端到端自动驾驶的双解耦扩散混合专家模型

Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi, Jianguo Yu, Liping Lu, Pan Zhou, Duanfeng Chu

机构 * Intelligent Transportation Systems Research Center, Wuhan University of Technology（武汉理工大学智能交通系统研究中心） ； School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology（武汉理工大学机械电子工程学院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； Hubei Key Laboratory of Distributed System Security, School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（湖北省分布式系统安全重点实验室，华中科技大学网络空间安全学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出D$^3$-MoE框架，通过行为轴（扩散生成与选择解耦）和物理轴（纵向与横向专家解耦）的双重解耦，实现风格可控的端到端自动驾驶，在NAVSIM基准上达到SOTA规划性能。

Comments 8 pages, 6 figures

Privacy-Preserving Filtering for Event Streams

事件流的隐私保护过滤

Jerome Le Ny

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(summary_cn,abstract)

AI总结 本文提出一种在多输入多输出系统中实现差分隐私保护的方法，通过优化零强迫均衡机制的扩展形式，用于实时发布用户活动统计数据，以实现对建筑内occupancy的隐私保护监控与预测。

Comments This version subsumes both the previous version and arXiv:1304.2313

Analyzing Occupancy-Driven Thermal Dynamics in Smart Buildings

分析智能建筑中的占用驱动热力学动态

Khaza Anuarul Hoque, Nathalie Cauchi, Alessandro Abate

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种新的框架，用于建模和分析智能建筑中的热力学动态，结合了建筑的热特性、随机占用模型和供暖策略，通过离散时间马尔可夫奖励形式对每个区域进行建模，并评估了六种不同的供暖策略，证明了该框架在选择基于占用模式和建筑热特性定制的控制策略方面的有效性。

Comments extended version

Using Personal Environmental Comfort Systems to Mitigate the Impact of Occupancy Prediction Errors on HVAC Performance

利用个人环境舒适系统减轻占用预测误差对HVAC性能的影响

Milan Jain, Rachel K Kalaimani, Srinivasan Keshav, Catherine Rosenberg

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了占用预测误差对HVAC性能的影响，并提出通过个人环境控制（PEC）系统来提高HVAC控制器的鲁棒性，从而减少预测误差带来的负面影响。

Comments 21 pages, 13 figures

Journal ref Energy Informatics Journal 2018

Probabilistic Occupancy Function and Sets Using Forward Stochastic Reachability for Rigid-Body Dynamic Obstacles

基于前向随机可达性的概率占用函数与集

Abraham P. Vinod, Meeko M. K. Oishi

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出基于前向随机可达性的概率占用函数与避让集计算方法，通过傅里叶变换和计算几何描述随机障碍动态，提供凸紧致条件及高效算法，适用于DMSP和DPV障碍模型，验证了在自行车动力学中的有效性。

Comments Updated text for submission to IEEE Transactions on Automatic Control

Online Energy Management for a Sustainable Smart Home with an HVAC Load and Random Occupancy

面向可持续智能家庭的在线能源管理：含HVAC负载与随机占用

Liang Yu, Tao Jiang, Yulong Zou

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文研究了在长期时间范围内最小化能源成本和热不适成本的问题，提出了一种基于Lyapunov优化技术的在线能源管理算法，通过稳定四个队列实现高效能源管理。

Comments 14 pages, 21 figures

Indoor occupancy estimation from carbon dioxide concentration

从二氧化碳浓度估计室内占用情况

Chaoyang Jiang, Mustafa K. Masood, Yeng Chai Soh, Hua Li

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于二氧化碳测量的室内占用估计器，采用改进的FS-ELM算法提升估计精度，并引入x-容忍度准则评估性能，实验显示在办公室环境中达到94%的准确率。

Comments 11 pages, 7 figures

Real-world and simulated thermal data from 960 residential multi-zone buildings in Central Europe

来自中欧960个住宅多区域建筑的真实世界和模拟热数据

Fabian Raisch, Matthias Kersken, Markus Male, Benjamin Tischler

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文介绍了ThermBuild数据集，包含两栋独户住宅的真实测量数据和958个TRNSYS建筑模型的模拟数据，用于数据驱动的热动力学建模，支持节能控制、故障检测与诊断。

Z-FLoc: Zero-Shot Floorplan Localization via Geometric Primitives

Z-FLoc: 基于几何基元的零样本楼层平面定位

Ayumi Umemura, Toshinori Kuwahara, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Tohoku University（东北大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出一种零样本楼层平面定位方法，通过从单目3D重建的鸟瞰图中提取直线和圆等几何基元，并与楼层平面进行鲁棒匹配，无需重新训练即可泛化到新环境。

A Transfer Operator Methodology for Optimal Sensor Placement Accounting for Uncertainty

一种用于考虑不确定性的最优传感器布置的转移算子方法

Himanshu Sharma, Umesh Vaidya, Baskar Ganapathysubramanian

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于转移算子的方法，用于在考虑建筑系统不确定性的条件下优化传感器布置，通过概率度量评估不确定条件下的覆盖范围。

Journal ref Building and Environment, 155,2019,334--349

Spin-Diffusions and Diffusive Molecular Dynamics

自旋扩散与扩散分子动力学

Brittan A Farmer, Mitchell Luskin, Petr Plecháč, Gideon Simpson

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出自旋扩散随机过程，将其与扩散分子动力学联系起来，探讨不同模型之间的关系及差异。

Comments 26 Pages, corrected a typo from the previous version

Data-Driven Robust Taxi Dispatch under Demand Uncertainties

数据驱动的鲁棒出租车调度在需求不确定性下

Fei Miao, Shuo Han, Shan Lin, Qian Wang, John Stankovic, Abdeltawab Hendawi, Desheng Zhang, Tian He, George J. Pappas

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出数据驱动的鲁棒出租车调度方法，以应对需求不确定性，通过构建不确定性集和利用极小极大定理，减少空驶里程并保持服务公平性。

Comments Accepted as a regular paper, IEEE Transactions on Control Systems Technology; 15 pages. This version updated as of Oct 2017

A GPU-based Multi-level Algorithm for Boundary Value Problems

基于GPU的多级算法用于边界值问题

J. T. Becerra-Sagredo, F. Mandujano, C. Malaga

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于GPU的多级算法，用于求解椭圆型偏微分方程，通过高效利用GPU流处理器实现高精度计算，适用于完全在GPU上运行的边界值问题模拟。

Comments 14 pages, 7 figures

A Self-Managed Architecture for Sensor Networks Based on Real Time Data Analysis

基于实时数据分析的自管理传感器网络架构

Gabriel Martins Dias, Toni Adame, Boris Bellalta, Simon Oechsner

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种自管理平台，通过分析传感器节点数据调整网络运行，节省能源并减少无线通信占用。

Comments 3 pages, 3 figures, demo proposal, accepted in the Future Technologies Conference IEEE 2016