自动驾驶

BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots

BEV-ODOM2: 基于PV-BEV融合与密集光流监督的增强型BEV单目视觉里程计用于地面机器人

Yufei Wei, Chenxiao Hu, Wangtao Lu, Sha Lu, Yuxiang Cui, Fuzhang Han, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对现有BEV方法中位姿训练稀疏监督和透视投影信息丢失的问题，提出BEV-ODOM2框架，通过密集BEV光流监督和PV-BEV融合，在四个数据集上实现40%的RTE提升，并支持边缘实时部署。

Autonomous Navigation System for Library Service Robot Based on Unitree Go2 Edu

基于 Unitree Go2 Edu 的图书馆服务机器人自主导航系统

Aoduo Li, Haoran Lv, Bingquan Ou, Jianfeng Li, Yingdong Li, Zimeng Li

机构 * Unitree Go2 Edu 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对图书馆狭窄通道和动态障碍物环境，提出基于 ROS 2 的四足机器人导航系统，融合 RTAB-Map、AMCL/EKF 和 Nav2 实现高成功率定位与避障，地图误差 3.7 cm。

Comments 6 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted by WCCIS 2026

Optoelectronics and Magnetic properties calculation of RE$_2$MnNiO$_6$ (RE=La-Lu,Y) using Density Functional Theory

基于密度泛函理论的RE2MnNiO6 (RE=La-Lu,Y) 光电与磁性计算

Debidutta Pradhan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 采用DFT+U方法研究RE2NiMnO6双钙钛矿系列，通过比较4f电子作为冻结芯态与价态的处理，揭示4f占据与八面体畸变对磁性和光电性能的协同影响。

Delay Optimal Server Assignment to Symmetric Parallel Queues with Random Connectivities

具有随机连接性的对称并行队列的延迟最优服务器分配

Hassan Halabian, Ioannis Lambadaris, Chung-Horng Lung

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对具有随机连接性的对称并行队列系统，证明最大权重匹配（MWM）策略在随机序意义下最小化队列长度的广泛成本函数（包括总队列占用或平均排队延迟）。

Comments 6 pages, 4 figures, Proc. IEEE CDC-ECC 2011

Backpressure with Adaptive Redundancy (BWAR)

带自适应冗余的反压 (BWAR)

Majed Alresaini, Maheswaran Sathiamoorthy, Bhaskar Krishnamachari, Michael J. Neely

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 提出一种结合反压调度与自适应冗余的混合方法BWAR，通过数学分析和仿真证明其在低负载下降低延迟、高负载下保持吞吐量最优。

Comments 9 pages, 4 figures, submitted to IEEE INFOCOM 2012

A novel and scalable Multigrid algorithm for many-core architectures

一种新颖且可扩展的多核架构多重网格算法

Julian Becerra-Sagredo, Carlos Malaga, Francisco Mandujano

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 提出一种专为GPU等众核架构设计的高占用率多重网格算法（HOMG），通过融合插值和松弛操作实现线性扩展和完美可扩展性。

Comments 9 pages, 5 figures