自动驾驶

GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation

GN0：迈向视觉语言导航中生成、评估与策略学习的统一范式

Xinhai Li, Xiaotao Zhang, Yuehao Huang, Jiankun Dong, Tianhang Wang, Sunyao Zhou, Yunzi Wu, Chengnuo Sun, Yunfei Ge, Qizhen Weng, Chi Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom（人工智能研究院，中国电信） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Jiangsu University（江苏大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：BEV(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出GN0统一框架，通过自动生成大规模导航数据集GN-Matrix、基于3DGS的高保真仿真平台和BEV基准GN-Bench，结合RL驱动的导航基础模型BAE，在VLN任务上超越现有方法。

EvoDrive: Pareto Evolution for Safety-Critical Autonomous Driving via Self-Improving LLM Agents

EvoDrive: 通过自我改进的LLM智能体实现安全关键自动驾驶的帕累托进化

Tong Nie, Yuewen Mei, Yihong Tang, Junlin He, Jie Deng, Jian Sun, Wei Ma

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出EvoDrive，首个基于LLM的自动化智能体进化框架，通过模拟器接地演员-评论家架构和帕累托存档，在安全关键场景生成中实现对抗性与真实性的多目标优化。

OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs

OVO-S-Bench：多模态大语言模型中流式空间智能的分层基准

Yifei Li, Pengyiang Liu, Yuhang Zang, Zhongyue Shi, Qi Fu, Hongye Hao, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出OVO-S-Bench，一个完全人工标注的流式空间智能基准，包含1680个问题，涵盖四个抽象层次，评估38个MLLM，发现Gemini-3.1-Pro落后人类专家27分，流式空间微调MLLM表现不如其骨干模型。

Comments 48 pages, 12 figures, 15 tables. Project page: https://internlm.github.io/OVO-S-Bench/