自动驾驶

A Simulation Platform for Flapping-Wing Vehicles

扑翼飞行器仿真平台

Haichuan Li, Tomi Westerlund

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对扑翼飞行器仿真与现实差距大的问题，提出FWAV-Sim高保真仿真平台，集成复合气动模型、湍流生成和真实传感器模拟，提升自主系统开发效果。

A Survey of 3D Reconstruction with Event Cameras

事件相机三维重建综述

Chuanzhi Xu, Haoxian Zhou, Langyi Chen, Haodong Chen, Zeke Zexi Hu, Zhicheng Lu, Ying Zhou, Vera Chung, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文首次全面综述了基于事件相机的三维重建方法，按输入模态（立体、单目、多模态）和重建技术（几何、深度学习、神经渲染如NeRF和3DGS）分类，并讨论了数据集、评估、表示和动态场景重建等挑战。

Comments This survey has been accepted for publication in the Computational Visual Media Journal

Recent Advances in Multi-modal 3D Intelligence: A Comprehensive Survey and Evaluation

多模态3D智能的最新进展：综合调查与评估

Yinjie Lei, Zixuan Wang, Feng Chen, Guoqing Wang, Peng Wang, Yang Yang

机构 * College of Electronics and Information Engineering, Sichuan University（四川大学电子信息工程学院） ； School of Computer Science, University of Adelaide（阿德莱德大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文系统综述了多模态3D智能方法，提出基于模态和任务的新分类法，并比较了基准数据集上的结果，最后讨论了未来研究方向。