视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-06-01 至 2026-06-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2605.31572 2026-06-01 cs.CV 85%

nuReasoning: A Reasoning-Centric Dataset and Benchmark for Long-Tail Autonomous Driving

nuReasoning：面向长尾自动驾驶的推理中心数据集与基准

Zhiyu Huang, Johnson Liu, Rui Song, Zewei Zhou, Ruining Yang, Yun Zhang, Tianhui Cai, Hanyin Zhang, Mingxuan Gao, Valeria Xu, Jiali Chen, Yishan Shen, Yiluan Guo, Tony, Qi, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）； Motional

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结提出nuReasoning数据集，包含2万段20秒长尾驾驶场景的推理标注，支持空间、决策和反事实推理评估，并证明推理监督可提升VLM和VLA的驾驶性能。

2605.30939 2026-06-01 cs.CV 57%

IAF-Net: Illumination-Adaptive Fusion for Low-Light Urban Road Segmentation

IAF-Net：用于低光照城市道路分割的照明自适应融合网络

Bingtao Wang, Daojie Peng, Fulong Ma, Jun Ma, Liang Zhang

机构 * The Shandong University（山东大学）； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出IAF-Net，通过照明自适应融合模块动态调整RGB与几何特征的融合权重，并利用亮度调制注意力解码器增强低光照特征选择，实现不同光照条件下鲁棒的道路分割。