自动驾驶

Multi-Resolution End-to-End Deep Neural Network for Optimizing Latency-Accuracy Tradeoff in Autonomous Driving

用于优化自动驾驶延迟-准确性权衡的多分辨率端到端深度神经网络

Qitao Weng, Heechul Yun

机构 * University of Kansas Lawrence（堪萨斯大学劳伦斯分校） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出一种多分辨率端到端CNN，通过运行时选择输入分辨率和分辨率重定向，在延迟预算下优化自动驾驶的延迟-安全性权衡。

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