自动驾驶

Uncertainty Estimation via Hyperspherical Confidence Mapping

基于超球面置信映射的不确定性估计

Eunseo Choi, Ho-Yeon Kim, Jaewon Lee, Taeyong jo, Myungjun lee, Heejin Ahn

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Samsung Electronic Co., Ltd（三星电子有限公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 提出超球面置信映射（HCM），通过将输出分解为幅度和归一化方向向量并利用几何约束违反程度实现无采样、无分布假设的不确定性估计，在回归和分类任务中匹配或超越集成与证据方法且推理成本更低。

Comments Accepted at ICLR 2026. 24 pages, 7 figures, including appendix. Updated references