自动驾驶

Deformable Gaussian Occupancy: Decoupling Rigid and Nonrigid Motion with Factorized Distillation

可变形高斯占据：通过分解蒸馏解耦刚性与非刚性运动

Yang Gao, Wuyang Li, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DeGO框架，通过解耦高斯变形和分解式4D基础模型蒸馏，在弱监督下实现动态场景中刚性与非刚性运动的分离，显著提升人体实例占据预测性能。

Comments CVPR 2026

Finite-size occupancy scaling of apparent fractal dimensions in stochastic trajectories

随机轨迹中表观分形维数的有限尺寸占据标度

Bon A. Koo, Edward Ju

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 针对有限随机轨迹中分形维数估计的有限尺寸标度问题，提出基于球箱占据模型的偏差校正方法，通过归一化局部斜率坍塌实现跨模型类的误差降低。

Comments Main text: 30 pages, 5 figures; supplementary material included

Effect of Vacancies on Hydrogen Mobility and Trapping in Elemental Fe and Cr: A DFT and kMC Study

空位对元素Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响：DFT和kMC研究

Vallinathan K, Gurpreet Kaur, Sharat Chandra

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过DFT和kMC多尺度方法，研究了空位对BCC Fe和Cr中氢迁移和捕获的影响，发现Cr中氢捕获更强，空位显著降低氢迁移率并增加有效活化能。

Explicit cutoff profiles for colored top-$m$-to-random shuffles

有色top-$m$-to-random洗牌的显式截止轮廓

Ivan Z. Feng

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究花环积$C_p\wr S_n$上的$p$色top-$m$-to-random洗牌，利用Nakano-Sadahiro-Sakurai基元素$B_m$得到精确的嵌套集占用混合，将似然比简化为单一统计量$L_p$，从而导出分离度、$L^\infty(U)$、全变差、$L^q(U)$、$\chi^2$和相对熵的精确公式，并给出截止轮廓。

Comments 45 pages