COTTA: Context-Aware Transfer Adaptation for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
COTTA: 面向自动驾驶轨迹预测的上下文感知迁移适应
机构 * Ewha Womans University（成均馆大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Sangmyung University（Sangmyung 大学） ； NVIDIA
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文研究将基于美国数据训练的轨迹预测模型QCNet迁移到韩国道路环境，通过对比四种训练策略，发现冻结编码器并微调解码器可在精度和效率间取得最佳平衡，预测误差降低66%以上。
Comments 4 pages, 2 figures. Accepted at ICEIC 2026
