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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2601.08617 2026-05-28 cs.CV 57%

SoC: Semantic Orthogonal Calibration for Test-Time Prompt Tuning

SoC: 测试时提示调优的语义正交校准

Leo Fillioux, Omprakash Chakraborty, Ismail Ben Ayed, Paul-Henry Cournède, Stergios Christodoulidis, Maria Vakalopoulou, Jose Dolz

机构 * MICS, CentraleSupélec, Université Paris-Saclay(MICS,CentraleSupélec,巴黎萨克雷大学) LIVIA, ILLS, ÉTS Montréal(LIVIA,ILLs,蒙特利尔ÉTS)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言模型测试时提示调优中校准被忽视的问题,提出基于Huber的正则化方法SoC,在保持语义邻近性的同时实现平滑的原型分离,从而改善校准性能并保持判别能力。

Journal ref CVPR 2026

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