自动驾驶

3D Gaussian Map with Open-Set Semantic Grouping for Vision-Language Navigation

面向视觉-语言导航的开放集语义分组3D高斯地图

Jianzhe Gao, Rui Liu, Wenguan Wang

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence（脑机智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种3D高斯地图表示环境，通过在线构建自中心场景地图和开放集语义分组操作增强几何与语义信息，并设计多层级动作预测策略，在三个公开基准上验证了有效性。

In-Orbit Intelligence or Ground Offloading? Inference Freshness under Intermittent Satellite Connectivity

在轨智能还是地面卸载？间歇性卫星连接下的推理新鲜度

Ayse Nur Pehlivanoglu, Aimin Li, Elif Uysal

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对低轨卫星间歇性连接下的推理新鲜度优化问题，提出一种混合策略，通过半马尔可夫决策过程建模并求解，在减少卫星计算和通信资源需求的同时降低平均推理年龄。

Near-Earth asteroids in Main Belt-crossing orbits

主带穿越轨道上的近地小行星

P. S. Zain, R. P. Di Sisto, R. Gil-Hutton

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过N体模拟和碰撞演化模型，研究了主带穿越轨道上的近地小行星的动力学与碰撞演化，揭示了其轨道寿命、主带驻留时间分布及碰撞对表面和总体大小频率分布的影响。

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Journal ref A&A 709, A261 (2026)