自动驾驶

AD-H: Language-guided Autonomous Driving with Hierarchical Agents

AD-H：基于分层智能体的语言引导自动驾驶

Zaibin Zhang, Talas Fu, Shiyu Tang, Yuanhang Zhang, Yifan Wang, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出AD-H分层多智能体框架，上层MLLM规划器生成中层驾驶指令，下层轻量控制器执行连续动作，通过规则重建1.15M中层指令对，以3B+350M参数超越7B模型，实现长时域泛化与指令遵循。

NF-TrackLLM: Joint Prediction of UAV Trajectory and Near-Field Beam for LAE XL-MIMO Systems

NF-TrackLLM：用于LAE XL-MIMO系统的无人机轨迹与近场波束联合预测

Qianfan Lu, Mengyuan Li, Jiachen Tian, Yu Han, Xiao Li, Shi Jin

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出NF-TrackLLM框架，通过多模态语义感知和GPT-2时空推理，联合预测近场XL-MIMO系统中无人机轨迹和波束，实现高精度跟踪与波束预测。

Bridging Control with Neural Network Verifier alpha-beta-CROWN: A Tutorial

桥接控制与神经网络验证器 alpha-beta-CROWN：教程

Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng, Bin Hu, Huan Zhang

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本教程提出一个统一框架，通过将控制问题与神经网络验证器 α,β-CROWN 桥接，实现控制器属性的可扩展形式验证。

Comments ACC 2026 Tutorial

mmDiff: A Noise-Robust Differentiable Ray-Tracing Framework for mmWave Scene Calibration and Channel Prediction

mmDiff: 一种用于毫米波场景校准和信道预测的噪声鲁棒可微分光线追踪框架

Haofan Lu, Yadi Cao, Wanghao Yi, Omid Abari

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对重建模型几何噪声导致无线仿真不准确的问题，提出可微分方向散射模型近似镜面反射，实现噪声鲁棒的信道预测与材料校准。

Effects of electron-electron interaction and spin-orbit coupling on Andreev pair qubits in quantum dot Josephson junctions

电子-电子相互作用和自旋-轨道耦合对量子点约瑟夫森结中Andreev对量子比特的影响

Teodor Iličin, Rok Žitko

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究自旋-轨道耦合和电子-电子相互作用如何通过混合单占据YSR成分增强Andreev对量子比特中的自旋跃迁，并探讨其对退相干和量子转导的影响。

Comments 42 pages, 18 figures; v3 update has improved discussion of symmetries, a new section on effects of p-h asymmetry, and improved discussion of experimental observability, parity control and parity lifetimes

Journal ref SciPost Phys. 20, 147 (2026)